步進電機又稱為脈沖電機,是一種將電脈沖信號轉換成相應角位移或線位移的電動機。在每輸入一個脈沖信號,轉子就會轉動一個角度或前進一步,從而使其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數成正比,以及轉速與脈沖頻率成正比。
步進電機原始模型是起源于1830年至1860年間。在1870年前后開始以控制為目的的嘗試,從而用于氫弧燈的電極輸送機構中。在二十世紀初,電話自動交換機中廣泛使用了步進電機。由于西方資本主義列強爭奪殖民地,步進電機在缺乏交流電源的船舶和飛機等獨立系統中被廣泛使用。在二十世紀五十年代后期晶體管的發明也被逐漸應用到步進電機上,從而使數字化的控制變得更容易。到八十年代后,由于廉價的微型計算機以多功能的姿態出現,步進電機的控制方式也更靈活。
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