直流電機里邊固定有環狀永磁體，電流通過轉子上的線圈產生洛倫茲力，當轉子上的線圈與磁場平行時，再繼續轉受到的磁場方向將改變，因此此時轉子末端的電刷跟轉換片交替接觸，從而線圈上的電流方向也改變，產生的洛倫茲力方向不變，所以電機能保持一個方向轉動。

1.直流電機軸承聲。一般更換軸承可排除，軸承便面看起來是完好的，但是很多因數都可能致傷軸承：壓軸承時壓入受力點不對，軸與軸承配合過緊，裝到軸承室里軸承受力過大或者轉子平衡引起的軸承徑向受力不均....但這些只要你工裝做的到位。零部件控制的好，基本是沒問題的
2.直流電機碳刷與換向器的摩擦聲。這點就要看你的材料和工藝了。其中精車是個很重要的工序，但具體工藝參數等是要摸索的，zui好的辦法就是做實驗，你查資料只是一些指導性的，zui后你會發現那些資料鳥用都沒，因為你照他的做根本解決不了實際問題。而且這方面的資料很少免費的.

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