說到直流無刷電機，我先想到的是電從何而來，下面帶大家了解了解。
　　1831年，法拉第發現了電磁感應現象，奠定了現代電機的根本理論根底。從19世紀40年代研制成功直流電機，經過大約17年的時間，直流電機技術才趨于成熟。隨著應用范疇的擴展，對直流電機的請求也就越來越高，有接觸的機械換向安裝限制了有刷直流電機在許多場所中的應用。為了取代有刷直流電機的電刷－換向器構造的機械接觸安裝，人們曾對此作過長期的探究。1915年，美國人Langnall創造了帶控制柵極的汞弧整流器，制成了由直流變交流的逆變安裝。20世紀30年代，有人提出用離子安裝完成電機的定子繞組按轉子位置換接的所謂換向器電機，但此種無刷電機由于牢靠性差、效率低、整個安裝笨重又復雜而無實用價值。
　　直流無刷電機一種能夠將電流脈動限制在5％以內的5級逆變器，若不運用PWM調制，而采用隨電機繞組中反電動勢的變化來改動接在三相繞組上電源電壓的辦法，能夠大大減小電流脈動，到達降低渦流損耗和轉矩脈動的目的。其基本緣由在于，接在電機三相繞組上的電壓已不再是固定值的PWM調制電壓，而是隨反電動勢變化的直流電壓。

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